Парусная яхта состоит из корпуса и парусного вооружения. Корпус – это та часть судна, которая принимает на себя всю основную нагрузку. Для того чтобы однокорпусная парусная яхта могла стоять на воде и не опрокидываться снизу у нее имеется тяжелый металлический киль. Помимо устойчивости он также позволяет противостоять боковому сносу яхты. В случае если яхта идет под парусами практически всегда можно наблюдать небольшой крен, который не должен превышать 30 градусов. У яхты может быть не один киль, либо не быть его вообще. В этом случае боковое сопротивление корпуса обеспечивается за счет шверта или швертов, а такую яхту называют швертботом.

В большинстве случаев шверт используют на яхтах, имеющих не один корпус, к примеру, на катамаранах. Шверт опускают в специальное отверстие, которое называется швертовый колодец. Шверт делают из листового металла. Существует два вида швертов: кинжальный и качающийся, последний в свою очередь может быть секторным, прямым или мечевидным.

Передняя часть корпуса яхты называется носом, задняя – кормой. На носу судна находится якорь, а также устройство для управления им, называемое шпиль или брашпиль. Боковые части корпуса называются бортами, вдоль которых для предотвращения падения людей за борт располагается леерное ограждение. Определить левый и правый борт судна можно, если встать лицом по направлению к носу яхты. Настил, который отделяет внутреннюю часть корпуса яхты от внешнего пространства, называется палубой. Палуба также защищает внутреннюю часть судна от попадания воды. На палубе располагается парусное вооружение и кокпит – углубление, в котором располагается команда и пассажиры. Иногда на яхте может быть два кокпита. Надстройку на палубе, где располагается руль и различные навигационные приборы, традиционно называют рубкой. Внутреннее пространство судна, находящееся под палубой, называется трюм.

Все помещения в трюме разделены между собой переборками и называются отсеками. Крайний отсек в носовой части яхты называют форпиком, а крайний отсек в кормовой части яхты – ахтерпиком. Между ними находится салон, штурманский уголок, жилые помещения – каюты, бытовые помещения, к примеру, камбуз – кухня и гальюн – уборная, машинное отделение и цепной ящик. Для хранения припасов и других нужных вещей используют специальные сундуки, называемые рундуками. На любой яхте имеются танки, это, так называемые, цистерны для хранения запасов воды и топлива. От них на палубу выходят специальные отверстия, через которые производят бункеровку, или, другими словами, дозаправку судна. Отверстия, выходящие из трюма на палубу, называются люками, они бывают входные и световые. Световые люки закрыты стеклом. Окна в рубке и каютах яхты называют иллюминаторами.

Основным движителем парусной яхты является парусное вооружение. Оно состоит из самих парусов, приспособлений для их крепления, совокупность которых называют рангоутом, и приспособлений для поднятия и опускания парусов, называемых такелажем. На яхте имеется три комплекта парусов. При обычном плавании применяют комплект основных парусов, для увеличения скорости яхты используют комплект дополнительных парусов, а в штормовую погоду поднимают специальные лавировочные паруса или высокопрочные штормовые паруса. Такелаж бывает стоячий, применяемый для расчалки и удерживания рангоута в рабочем положении, и бегучий, при помощи которого паруса ставят и убирают, а также подают сигналы.

Паруса в рабочем положении крепятся на мачте яхты. Мачта может быть не одна, но всегда есть главная более высокая мачта, которую называют грот-мачтой, поскольку именно к ней крепят основной парус, так называемый грот. Тип яхты зависит от того, сколько у нее мачт, и где располагаются дополнительные - впереди главной или позади нее. Паруса на яхте могут быть треугольными – их называют бермудскими, либо четырехугольными – их называют гафельными. Горизонтально относительно мачт располагаются гики, а в случае гафельных парусов еще и гафеля.

Моторные яхты не имеют парусов и киля, поэтому устойчивость такого судна обеспечивается за счет его ширины. Чем шире моторная яхта, тем она более устойчива. На моторной яхте устанавливают один или несколько моторов. Чаще всего делают яхты с двумя моторами, так как это наиболее рациональный вариант. Отказ двигателя моторной яхты связан с большой опасностью, поэтому желательно иметь запасной мотор. Моторы на яхтах могут быть подвесные и стационарные. Яхта с двумя встроенными двигателями будет гораздо безопасней, чем яхта со съемным мотором, к тому же два двигателя способны предотвратить занос винтом, для этого их устанавливают так, чтобы один вращался вправо, а другой влево, что вдобавок улучшает маневренность яхты.